سال 1339 ه ش در تبریز به دنیا آمد . پدرش حاج یوسف ، زندگی را با مغازه ای كه داشت اداره می كرد . محمدباقر از كودكی به مسجد جامع تبریز می رفت . به گفته مادرش ، یك بار وقتی در سن شش سالگی به مسجد رفت و برگشت رنگش سفید شده بود
تصویر زیر فرماندهان سه گردان را در کنار یکدیگر نشان میدهد. این فرماندهان با شجاعت و از خودگذشتی نامشان را برای همیشه در تاریخ جمهوری اسلامی ایران جاودانه کردند.